“L3相比L2，多了更多安全冗余。”北汽一位路试人员表示，L3必须具备相应的安全冗余，比如双芯片并行。当一个芯片“死机”，另一个芯片也能接管车辆。“刹车转向也都是双传感器、双ECU、双电源的设计。”
* @param mid 中间位置（左子数组结束位置）
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posToTime.set(pos, time);
char phase[num_classes] = {0};
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